Forschungsvereinigungen müssen für die Antragstellung im Rahmen der IGF autorisiert sein. Noch nicht autorisierte Forschungsvereinigungen können einen Antrag auf Autorisierung im Förderprogramm Industrielle Gemeinschaftsforschung (IGF) stellen, wenn die Kriterien gemäß der Anlage Förderrichtline erfüllt sind.
Die Industrielle Gemeinschaftsforschung (IGF) ist ein europaweit einzigartiges, themenoffenes und vorwettbewerbliches Förderprogramm des Bundesministeriums für Wirtschaft und Energie (BMWE), das kleinen und mittleren Unternehmen (KMU) einen einfachen Zugang zu praxisorientierter Forschung ermöglicht.
Eine Kurzdarstellung veranschaulicht den Prozess von der Idee bis zur Veröffentlichung des Forschungsergebnisses.
Hier finden Sie eine Übersicht aller IGF-Forschungsvereinigungen.
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Mit den Mitteln der IGF werden im transnationalen Netzwerk CORNET auch Projekte gemeinsam mit internationalen Kooperationspartnern durchgeführt ...
Im Rahmen des IGF-Kongresses wurde das IGF-Projekt des Jahres 2025 gewählt. Unter 23 Einreichungen hat der Wissenschaftliche Rat der IGF drei Finalisten nominiert. Das Gewinner-Team wurde durch das Publikum gewählt.
Ein kleiner Ausschnitt der bisher rund 12000 geförderten Projekte bietet einen Einblick in die Vielfalt der Forschungsthemen.
Die Projektdatenbank der Industriellen Gemeinschaftsforschung (IGF) umfasst rund 12000 abgeschlossene und laufende IGF-Vorhaben seit dem Jahr 1995 und wird regelmäßig aktualisiert.
Hier finden Sie Veranstaltungen mit Bezug zu IGF-Forschungsvorhaben.
Forschung für den Mittelstand - Die IGF-Projektdatenbank
Die Projektdatenbank der Industriellen Gemeinschaftsforschung (IGF) umfasst rund 12000 abgeschlossene und laufende IGF-Vorhaben seit dem Jahr 1995 und wird regelmäßig aktualisiert.
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Planungsgrundlage für den Einsatz von Exoskeletten in der Kommissionierung – ExoKomm -
Laufzeit:01.11.2019 - 31.03.2022Vorhaben-Nr. 20905 N
Forschungsvereinigung:
Forschungseinrichtungen:
-
Technische Universität Dresden Institut für Technische Logistik und Arbeitssysteme Professur für Technische Logistik
-
Technische Universität Dresden Institut für Technische Logistik und Arbeitssysteme Professur für Arbeitswissenschaft
Vorhabenbeschreibung:
In der Kommissionierung sind manuelle und körperlich anspruchsvolle Tätigkeiten weit verbreitet. Die Möglichkeiten für technische und organisatorische Maßnahmen zur Senkung der physischen Belastungen (u.a. durch Automatisierung) sind jedoch begrenzt – insb. in KMU. Im Fokus der Industrie stehen daher zunehmend Assistenzsysteme in Form von Exoskeletten.
Erprobungen mit Prototypen und ersten am Markt verfügbaren Produkten erfolgen bereits. Gesicherte arbeitswissenschaftliche Erkenntnisse zu Einsatzbedingungen, Beanspruchungen und Nutzerakzeptanz werden in derzeit laufenden Forschungsprojekten erarbeitet. Unbeantwortet ist bislang jedoch die Frage, ob der Exoskeletteinsatz dynamische Bewegungsabläufe wie in der Kommissionierung (z. B. Greifen, Laufen) behindert und gemeinsam mit den erforderlichen Rüstzeiten ggf. zu einer Minderung der Kommissionierleistung führt.
Diesen Aspekten soll im Forschungsvorhaben durch systematische Untersuchungen, einerseits in Feldstudien unter Praxisbedingungen, andererseits unter idealisierten Bedingungen in Laborstudien (u. a. durch Messungen mit Motion-Capturing-Technik) nachgegangen werden.
Ziel ist die Erarbeitung eines praxisorientierten Handlungsleitfadens für Logistikunternehmen zur Planung des Einsatzes von Exoskeletten bei Kommissioniertätigkeiten. Es sollen Empfehlungen gegeben werden, welche Voraussetzungen für einen effizienten Einsatz von Exoskeletten zu schaffen sind. Das kann z. B. Strategien zur Platzierung von Artikeln oder zur Zuweisung von Aufträgen betreffen. Dabei ist auch zu beachten, dass Exoskelette selten exklusiv eingesetzt werden, d. h. die Konfiguration der Kommissioniersysteme muss zumindest einen „Mischbetrieb“ zulassen und auch bei zeitweise eingeschränkter Verfügbarkeit der Exoskelette ein effizientes Arbeiten erlauben.
Ergebniszusammenfassung:
- Bewertung von Eignung, Wirksamkeit und Grenzen verschiedener Exoskelettsysteme für die manuelle Kommissionierung
- Ableitung einer Handlungsanleitung als Planungsgrundlage für den Einsatz von Exoskeletten in der Kommissionierung
-> Erstellung der Handlungsanleitung mit KMUs und Großunternehmen der Logistikbranche, jedoch Anwendung der Handlungsanleitung in Unternehmen jeder Größe möglich.
Anwendung in der Logistikbranche und anderen Wirtschaftszweigen, wo manuelle Hebetätigkeiten auftreten.
- Ergebnisse aus Studiendesign: "Einfluss eines passiven rumpfunterstützenden Exoskeletts auf die Kommissionierleistung": Aus der Analyse der Daten zum Studiendesign 1 geht hervor, dass der Einsatz von Exoskeletten einen signifikanten Einfluss auf die Kommissionierleistung hat - die Leistungsfähigkeit des Kommissionierenden nimmt durch den Einsatz eines Exoskeletts ab und wirkt sich somit negativ auf die Komissionierleistung aus. Außerdem konnte bestätigt werden, dass die Kommissionierleistung mit steigender Belastung in Bezug auf Körperhaltung und Lastgewicht abnimmt. Ein leistungssteigender Einfluss des Exoskeletts durch Verringerung der Belastung bei größeren Lastgewichten sowie bei belastenderen Körperhaltungen konnte hingegen nicht nachgewiesen werden.