Forschung für den Mittelstand - Die IGF-Projektdatenbank

Roboter im Massivbau unterstützende Lösung unabhängig vom Steinformat (RoMuLuS)

Die Baubranche zeichnet sich durch einen extrem hohen Anteil an kleinst- und mittelständischen Unternehmen aus. Gemessen an der Anzahl machen KMUs 99,9% aller Unternehmen in der Bauwirtschaft aus. Vor allem KMUs unterliegen einem enormen Kosten- sowie Effizienzdruck und müssen sich stets konkurrenzfähig ausrichten. Demgegenüber steht der Fachkräftemangel, der einerseits zu einer Steigerung der Löhne führt und andererseits in einer Unterbesetzung der Betriebe resultiert. Um den Problemen des Fachkräftemangels entgegenzuwirken soll eine flexible und für KMUs erschwingliche Automatisierungslösung entwickelt werden. Ziel ist die Entwicklung eines autonomen Systems zur Errichtung von Mauersegmenten inklusive entsprechend angepasster logistischer Abläufe. In einem ersten Schritt wird ein Roboter entwickelt, der in der Lage ist, Steine sequenzgerecht zu einem Mauersegment zusammenzusetzen. Schwerpunkt der Entwicklung in diesem Projekt ist die sensorische Befähigung eines Industrie-Roboters, der mit den wechselnden Bedingungen auf einer Baustelle umgehen kann und dadurch in seiner Funktion nicht eingeschränkt wird. Der Roboter wird selbstständig Steine hochpräzise positionieren und automatisch mit einem Verbindungsmaterial versehen können. Dabei greift er auf eine Reihe von verschiedenen Sensoren zurück, die eine exakte Positionsbestimmung ermöglichen und ihn mittels künstlicher Intelligenz und Sensordatenfusion auf die unterschiedlichen Situationen auf Baustellen, sei es Hindernisse oder Unebenheiten, reagieren lassen können. Außerdem wird der bereits bisher auf Baustellen etablierte logistische Ablauf an die neuen Erfordernisse des Roboters angepasst, um einen optimalen Einsatz des Systems zu ermöglichen. Am Ende des Projekts steht die konzeptionelle Umsetzung in Form eines Funktionsdemonstrators der zur wirtschaftlichen Bewertung des Konzepts herangezogen werden kann.